近来，一条由学生克己，完好展现了一枚火箭从自主规划，到流体仿真、制造、测验、操控，并终究发射和收回全进程的视频走红网络。8月12日，北京青年报记者从南京航空航天大学了解到，这段视频的作者、火箭的规划者名叫刘上，是该校航天学院航空航天工程专业大一的学生。视频中一切步骤都由他自主完结。
2019年10月19日，南京航空航天大学航天学院航空航天工程专业大一学生刘上发布了第一个相关视频《小型矢量喷管姿势自稳固体火箭》，展现了作为固体火箭雏形的模型火箭的制造进程。
在谈论区中，刘上写道：“这枚火箭我开端只计划做成简略的模型，所以在规划时并未考虑各种现实性要素。不过，跟着模型逐渐完结，我便有了运用固体火箭发动机使这个模型飞起来的主意。这一个项目我会持续地做下去，这是一个充满着困难与应战的进程，一起也是一个持久的进程，需求我不断地去学习、不断地去探究、不断地去测验，但只需我从始至终坚持下去，说不定哪天就成功了。”
保持着这样的决计，在半年多的时间里，通过自学和与爱好者们沟通，刘上点亮了机械规划、3D建模、发动机、燃料、编程、飞控算法、3D打印的“技术树”，才终究完成火箭的成功发射。
《模型小火箭发射》《小型火箭TVC推力矢量操控器》《固体火箭发动机地上试车失利》《克己碳纤维固体火箭发动机第七次测验取得圆满成功》…… 37个视频记录了刘上一步一个脚印的研发进程。
通过尽力，刘上的火箭完结了。在火箭发射的那天，刘上拍照了那段阅览过百万的视频。视频中，一枚具有通明箭体的火箭矗立在一片空位上等待发射。倒计时开端，发动机焚烧，火箭拖着尾烟升空，成为装点在晚霞与圆月构成布景板上的一处明媚的亮光。随后火箭下落，降落伞成功翻开，火箭顺畅着陆并被收回。
据介绍，这枚火箭高约96cm，直径9.5cm，重3.1kg，不同部件用到了光固化树脂、电木、尼龙、PC塑料、碳纤维、不锈钢等资料，是刘上疫情期间在家中上网课之余做的。
“推力矢量操控（TVC）”“姿势操控”“模块化规划”“可重复运用”……刘上说，火箭搭载了克己的TVC发动机。发动机的喷口可以向不同方向偏转，只需稍稍改变方向，就可以确保火箭垂直升空。这在民间火箭爱好者的圈子里也是一个不小的打破。
这次火箭的成功发射并没让刘上中止持续研讨，“这枚火箭还未抵达最高的功能。”刘上表明，通过安装在火箭上的传感器和定位模块，他收集到了本次飞翔的各类数据，将持续改善程序算法。“我的终究目标是用火箭送快递，”刘上介绍，装载着货品的火箭“快递员”会精准地射向目的地，并在抵达后通过减速发动机安全软着陆。
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